履卦：天澤履
履卦由下兌上乾兩卦組成。卦象下兌為毀折、澤險，上乾為君子，君子陽剛履險之象。兌為口、為虎、故曰虎、曰咥。兌為向下毀折，乾剛居上未受害，因此不咥人。若兌卦在上乾陽在下，則兌欲傷陽剛在內的乾，陽氣蓄積與其對決，則為夬卦，夬者決也。
履為禮、履行，禮節和規矩，如臨深淵、如履薄冰。乾為天，兌為澤，卦名為天澤履。乾天勢高，兌澤勢卑，履道重在明辨尊卑之分際。履卦臨淵履薄，凡事依禮而行，當循規蹈矩，避免惹虎回頭咬人，恐有災難。故履卦以「履虎尾」為喻，意在告誡世道艱難。履當戒慎警惕、尊卑分際，不得茍且逾越。
《序卦》說：「物畜然後有禮，故受之以履。」
物質畜積以後，要有條理，以存備之，故需要禮以調理之，所以接著是履卦。
卦序上履卦與小畜為相綜之卦，居師、比兩卦之後。卦序發展到比卦為人民聚集，萬邦親比依靠，小畜為如何養民蓄眾，履卦則是教民以禮儀，使民知君臣、上下、長幼之分際。卦辭「履虎尾」，雖然情勢險惡，若能戒慎恐懼自能讓老虎不咬人。
王弼：「《雜卦》曰：履不處也。又曰：履者禮也。謙以制禮，陽處陰位，謙也。故履卦乃以陽處陰為美也。」王弼意思為，禮當以謙卑來制約，故六爻以陽處柔位為吉，因柔位為虛為卑。例如九二「幽人貞吉」，九四因驚恐而「元吉」；反之六三以陰爻居剛位，乃凶中之凶，故爻辭「履虎尾，咥人凶」，為六爻中最具凶象之爻；就連九五亦高居貴位而「貞厲」。
履虎尾，不咥人，亨。
履卦。踩在老虎尾巴上，老虎不咬人，通達。
《彖》曰：履，柔履剛也。說而應乎乾，是以履虎尾，不咥人，亨。剛中正，履帝位而不疚，光明也。
履卦，柔順者以禮相待剛強者。用和悅去回應剛健。所以踩在老虎的尾巴，老虎不咬人，通達。因為剛強者居中守正，居帝位也沒有愧疚，是因為內心光明坦蕩。
踏上帝王的位子、意指九五，九五乃剛爻居陽位，居中且正又為帝位，所以說履帝位，履卦五個陽爻，一個陰爻，陽為剛，陰為柔，為一柔履五剛之卦。群體生活中，免不了碰到逞強好鬥的人，處事之道當以和悅態度對待之，如同踏上虎尾而不被反噬。九五為剛正之君，居互卦離之上，有光明之象。
老虎之所以不咬人，是因為能夠小心翼翼，和悅的順從其意，所以老虎不咬人。六三為卦主，陰爻居剛位，位不當如踩虎尾般，戒慎恐懼，有禮貌就能通達。老虎為猛獸，在山中行走，如果遇到老虎，必定是凶多吉少。
咥，囓。咥人就是咬人。人如果遇到老虎，避之惟恐不及，現在竟然踏在老虎的尾巴，其險境可想而知。如何能踏在虎尾，不被猛虎噬咬，為亨通之道。
《象》曰：上天下澤，履，君子以辯上下，定民志。
上卦為天下卦為澤，乃是履卦，君子由此領會到、分辨上下的秩序，用以安定老百姓的心。
上卦乾為天，下卦兌為澤，治國的君子，為期國泰民安，就須明辨尊卑，制定禮儀，使民能各司其職，各安其分。社會之亂乃非分妄想，不尊禮儀之規範而造成紊亂。如果都能明辨尊卑，社會當就能安定協合。
《禮記》曰：「禮也者，理之不可易者也。尊卑相處，必有其禮，而履正是「禮」之「實踐」。禮以辨異，是分辨人與人之間，身分地位的差異，明君臣、父子、夫婦、長幼之序。明辨之道則在敬。世道艱難多有險陷。故履卦爻辭以「敬」之與否來論吉凶。
初九，素履，往，无咎。
按平常的踐履方式，以此而往，沒有災難。
《象》曰：素履之往，獨行願也。
按平常的踐履方式，因為想實現自己的願望。
素履言穿著樸素的鞋子出門，初九陽爻居剛位，有動力然上不應九四，獨自前往。就是我行我素，守其本分，實實在在。喻樸素的禮儀，依照自己的方式，獨善其身即可。
素原意為樸素，白色，形容人的德性很單純。本卦初九以陽爻居陽位，因不得九四之應，故謂獨行，因其我行我素，獨來獨往，故曰獨行所願。素亦為素位之人，也就是沒有任何官位、身份的人，民間之隱士，是獨來獨往之人，不受禮節約束。世道雖然險陷，人心雖多狡詐，誠信以待人亦可遠害。
九二，履道坦坦，幽人貞吉。
所走的道路平坦而廣闊，幽隱之士貞固吉祥。
《象》曰：幽人貞吉，中不自亂也。
幽隱之士貞固吉祥，乃守中自心不亂也。
履道坦坦比喻一個人行為坦蕩蕩，光明磊落。幽，隱也，幽人指隱士，行事低調不為人知。九二以陽爻處柔位，安處於幽隱，世道艱難，所行坦誠，不驚世駭俗，亦不恃才傲物，所以能夠既貞且吉。九二居下卦兌，兌為毀折，在互卦離、離為目，眼睛有缺陷、故言幽人。
履就是「禮」的表現，「禮之用，和為貴」，本卦以陽爻處陰位者，都是和的表示。上九之能夠元吉，即因其嚴而有和，九二以剛居柔，且有中德、中心安靜，不以利欲自亂，故得貞吉。
六三，眇能視，跛能履。履虎尾，咥人凶。武人為于大君。
眼有疾還能看見，但所見不清楚。跛腳也能走路，但既不靈活也無法行遠。而踩老虎尾巴，老虎咬人，凶禍。有如一個勇武之人想要當君王一樣。
《象》曰：眇能視，不足以有明也；跛能履，不足以與行也；咥人之凶，位不當也；武人為于大君，志剛也。
眼有疾還能看見，但所見不清楚。跛腳也能走路，但無法遠行，老虎咬人的凶禍，因為位置不適當。勇武之人想要當君王，因為心意剛強。
六三陰爻處剛位，在互卦離、離為目，更處互卦巽，巽為股，為大腿，居下卦兌為毀折，合之眼有疾、腿不能行之象。
六三不中不正，才柔而剛，視不清自以為明；足不能履自以為能行。為人不自量力，做自己所不擅長的事。「履虎尾，咥人凶」說明不自量力、不謹慎的結果。武夫只懂得帶兵打仗，不懂治國方略，卻不安份而想要當君王，埋下失敗的結局。履虎尾必不免於傷害，徒有武勇，而欲為大君，實不足以當大任，固有咥人之凶。就如眼疾看不清、腳跛不利於行，踩在老虎尾巴讓老虎所咬，乃是必然之事。
六三居兌之上，居多憂多懼之地，失位而乘剛大凶之象。又兌為口為毀折，六三居兌口，故咥人凶。互卦離為目，巽為股，兌傷之，眇跛之象。眇指大小眼，引申眼疾雖能見物，所見不清，喻人視事不明。跛為跛腳，跛腳的人能夠走路，卻無法像正常人靈活遠行。
周桓王元年（前719年），衛國的公子州吁弒國君衛桓公，自立為君。當初，衛莊公娶了齊國的莊姜為夫人，莊姜雖然美貌，卻始終沒有生育。於是，衛莊公又娶了陳國女子厲媯。之後，厲媯早死，莊公再娶厲媯的妹妹戴媯，生下了公子完和公子晉。公子完被莊姜收養，立為太子，也就是後來的衛桓公。
而公子州吁，則是衛莊公和宮中一位寵妾所生。州吁性格暴戾，好勇鬥狠，又喜歡談論軍事。衛莊公偏偏還特別溺愛這個小兒子，任其所為，不加管束。
周平王三十七年（前734年），衛莊公死了，衛桓公即位。石碏知道桓公生性懦弱，絕不是公子州吁的對手，只好告老，不再參與朝政。果然，十多年後，州吁、石厚一黨籌備萬全，趁著周平王薨，周桓王新立，衛桓公準備入周弔唁的機會，在歡送宴會上率領甲士，刺殺了桓公。
州吁弒君上台後，因為得不到國內民眾的擁護十分憂慮，就讓石厚給他出主意。石厚對於籠絡人心之道也不擅長，就說：「我父親在國內威望很高，我回去找他想想辦法吧。」
忠君愛國的石碏對於弒殺衛桓公的州吁、石厚已經恨之入骨，但他清楚地知道，州吁一黨勢大，不可力敵，只能智取。於是，石碏假裝已經接受了州吁的國君身份，告訴石厚說：「新君要想穩定政權，應該去朝拜周天子。如能獲得周天子的認可，國人自然再也無話可說。」
石厚發愁地問：「主上如果無人引薦，貿然入周，周天子恐怕不會見他。」石碏就等他這一問，馬上回答道：「陳桓公正有寵於周天子，陳國和衛國關係又一向和睦，如果你們先去訪問陳國，請陳桓公做介紹人，要見周天子就易如反掌了。」
石厚將父親石碏的話轉述州吁。州吁信以為真，立刻備了一份大禮，讓石厚陪他出訪陳國。
哪知道州吁、石厚此去陳國，正中石碏的下懷。待二人一走，石碏當即寫下一封血書，派遣心腹送給陳國的執政大夫以及國君陳桓公。信上說：「衛國不幸，出了君主被弒這樣的慘禍。州吁弒君篡位，石厚助紂為虐，這兩個逆賊要是不除，天下將會有無數亂臣賊子起來效仿他們。但我已老邁，沒能力收拾這兩個人，只好設計把他們騙來貴國。懇請貴國把他們抓起來治罪，為天下除害！」
陳國的執政大夫和石碏素有交情，勸說陳桓公答應了石碏的請求。於是，州吁、石厚一到，陳國人就將他們抓了起來，並請衛國派人來處置。
接到陳桓公的通知，石碏召集衛國百官，商量給州吁、石厚定罪。眾大夫一致認定州吁大逆弒君，罪在不赦，理當處死。但看在石碏的面子上，他們對石厚網開一面，說他只是從犯，可以從輕處置。
但石碏卻不肯枉法，說：「州吁作惡，都是逆子石厚攛掇、鼓動的，不誅殺此賊，我將來死了沒臉去見先人。」
最後，右宰丑自告奮勇去殺州吁，石碏則派了家臣獳羊肩去陳國殺兒子石厚。州吁死到臨頭，還對右宰丑擺威風，說：「你是臣子，我是君主，哪有臣子殺君主的道理？」右宰丑鄙夷地說：「我們衛國剛出了一個殺君主的臣子，我只是跟著他有樣學樣罷了。」此後，石碏擁立公子晉為國君，是為衛宣公，州吁之亂至此平定。
九四，履虎尾，愬愬，終吉。
踩老虎尾巴，戒慎恐懼，步步為營，最終能吉祥。
《象》曰：愬愬終吉，志行也。
戒慎恐懼最終能吉祥，因為心意要往前走。
履道講的是戒慎恐懼，只要隨時保持敬慎，即使如九四踩到老虎尾，一樣是吉祥的。九四處近君多憂之位，兌為虎，六三在兌口，所以老虎咬人。但兌卦在內，九四在外，兌口陰爻承於九四之陽，故不咬人吉祥。
九四爻動上卦為巽順，承九五之尊，爻動而能順於君王之象。四雖質剛，而能處陰柔之位，善盡謙卑之節，孤雖危，而仍終吉。志行者，柔順以侍剛決之君，而得展其理想抱負。九四爻動互卦為震，「震來虩虩」，故曰「虩虩」。愬愬，可作「虩虩」，恐懼害怕的樣子。九四以陽剛之才，居近君之位，「伴君如伴虎」，正如踏上虎尾。愬愬為驚恐畏懼之狀。
九五，夬履，貞厲。
剛決履行，正固有危險。
《象》曰：夬履貞厲，位正當也。
剛決履行正固有危險，因為位置居中而正。
夬通缺，缺為破的意思。夬義為決斷，夬履即行事果決。九五以剛中居至尊之位，臨事果決。夬履，破損之鞋子，鞋子破損則不當強行，喻難以履行，難以履行之事當然就不宜堅持。
夬履為決斷之履行。履道最忌諱的就是自滿，高傲。九五處於最尊貴的位置，雖然沒有逾越的問題，但行事過於剛強，果斷，而臣下皆容悅承順，九五竟因此而自恃，則其雖得正亦有危厲。故因此而召來危險。王弼所說的：「履道惡盈而五處尊，是以危。」履道貴謙，夬則有違履道，故所行雖正，亦不免危厲。
上九，視履，考祥其旋，元吉。
審視走過的路，考察吉凶禍福，如此返回最為吉祥。
《象》曰：元吉在上，大有慶也。
最為吉祥的處於上位，為盛大有喜慶。
上九陽爻居柔位，與六三相應是履卦之終結。處上卦乾之終，故大有慶。旋為回顧，檢討一生行履，最後仍能得到大吉。可見其生平所作所為，皆能合理合禮，始終如一。
履道進入尾聲，回顧自己所做所為，仔細檢驗檢討優缺點，為履卦自省之道能謙沖自牧，因此為吉。上九處履卦之終，能夠考祥其旋當然是最能夠明辨者，人生到此地步，豈不值得慶賀，故為「大有慶。」如人生旅途終站。其一生所為，是善是惡，當吉當凶，均可檢討得到結論。
狄仁傑（630年－700年8月15日），字懷英，號德英，唐代并州陽曲縣人。為唐朝、武周時的著名宰相，剛正廉明，執法不阿，以身護法。任大理寺丞，一年中判決了大量的積壓案件，涉及到一萬七千人，無冤訴者。先後舉薦了張柬之、桓彥范、敬暉、竇懷貞及姚崇等數十位幹練的官員，皆為唐朝中興之臣，朝中政風為之一變。
有人對他說：「天下桃李，悉在公門矣。」狄仁傑回答：「舉賢為國，非為私也。」狄仁傑曾犯顏直諫，力勸武則天續立唐嗣，唐祚得以維繫。一生上承貞觀之治、下啟開元盛世的武則天時代，為國貢獻卓著。
長壽元年（693年）正月，武承嗣勾結來俊臣等酷吏誣陷狄仁傑等謀反，將他們逮捕下獄，狄仁傑等深知酷吏嚴刑拷打成性，寧為陛下賜死，也不願死於酷吏手中，為保全性命，權宜之計立刻招罪曰：「反是實！」仁傑拆下被褥帛書冤，置棉衣中，請獄吏轉告家人去其棉，得其冤狀。
其子狄光遠持書上告朝廷，來俊臣接獲密報，遂偽造狄仁傑筆跡寫下《謝死表》上呈女皇。女皇召狄仁傑等大臣面詢：「承反何也？」狄仁傑答曰：「向若不承反，已死於鞭笞也。」又問：「何為做謝死表？」答曰：「臣無此表。」武則天弄清是偽造的，於是釋放此案七人，但俱貶為地方官，狄仁傑則被貶為彭澤令。
神功元年（697年）十月，狄仁傑被武則天召回朝中，官拜鸞台（門下省）侍郎、同鳳閣鸞台平章事，加銀青光祿大夫，兼納言，恢復了宰相職務，成為輔佐女皇治理國家大政的左右手。
聖曆元年（698年）秋，突厥南下入侵河北。女皇命太子為河北道行軍元帥、狄仁傑為副元帥征討突厥，迅速恢復了河北的安定。回朝後，狄仁傑遷內史（中書令）。久視元年（700年），狄仁傑病故，朝野淒慟，女皇哭泣著說「朝堂空也」。贈文昌右相（尚書右僕射），諡文惠。唐中宗繼位追贈司空，唐睿宗又追封之為梁國公。