未濟卦：火水未濟
未濟卦由下坎上離兩卦而成。離為火其性向上，坎為水其性向下，卦名火水未濟。兩性背道而馳，是有未濟之象。未濟為渡水失利，未能過河。意指事情功敗垂成，無法得到救濟。
《易經》中以「小狐汔濟，濡其尾」解釋小狐狸趁河水乾涸意欲渡水，然不知河水深淺即貿然下水，結果濡濕了尾巴。卦辭解釋小狐狸在覓食尋水，尋求救濟，找到水源原以為能得濟，卻因未審情況不小心落水，同時受到災咎。乃陰陽冷熱不調之義。
離上坎下，火性炎上居上，水性潤下居下，水火無法交合，造成了陰陽不交。內卦冰涼外卦發熱，乃人發燒時外在皮膚發熱，內在怕冷發抖之現象。如否卦地之陰氣向下，天之陽氣向上，天地之氣無法相互交泰。
未濟上離有外文明之象，下坎內幽暗之象，外表美麗實則危險藏於內。因此小狐未能明斷，受美麗外表之欺瞞涉險過河。「小狐」者，涉世未深輕舉行事。既濟卦陰陽都當位，未濟卦陰陽均失位。
《序卦》：「有過物者必濟，故受之以既濟。物不可窮也，故受之以未濟終焉。」
有超過事物的人，必定能辦事成功，所以接著是既濟卦。萬物是不可能窮盡的，所以接著是未濟卦，而（易經）六十四卦終止。
未濟卦是在既濟卦之後，為易經的最終卦。既濟與未濟是綜卦也是錯卦。既濟卦排於最後，是因天道忌盈，卦終未濟，但天道循環，若環之無端，無始無終，以未濟為終，正是代表另一循環的開始。
未濟卦六爻，三陽三陰，皆不得位，陰陽失位豈能成事，故為未濟之象。 前卦即已為既濟了，何以復而未濟。蓋乃世事無常，既濟伏卦為未濟，實為吉中藏凶變成未濟；雖說未濟，仍有無盡的希望，有待繼續努力。本卦為人生無盡的希望。
未濟，亨。小狐汔濟，濡其尾，无攸利。
未濟卦，通達。小狐狸在旱季裡覓食尋水，濕了尾巴，無所得利。
汔。未濟之亨，亨在將來，坎為狐，初六在下，是謂小狐。小狐力弱，過渡將近上岸之時，沒入水中了，如果過渡成功，那就成既濟；現在中途精力不繼，以致前功盡棄。既濟上六，是濡其首，未濟却是濡其尾，整個身體被水淹沒，如何能濟，又如何有利可言。
未濟之亨，是因六五以柔爻居上卦之中，小狐將要過渡之際，尾巴拖入水中，而未能繼續游過河川，達成任務，以致陷於未濟。本卦六爻，無一得位；但陰爻都能與陽爻相應，所以目前雖然未濟，只要堅持努力以赴，將來必然能通達。
《彖》曰：未濟亨，柔得中也；小狐汔濟，未出中也；濡其尾，无攸利，不續終也，雖不當位，剛柔應也。
未濟卦，通達，柔順著居於中位。小狐狸渡河快達到終點。因爲沒有離開中位，浸濕了尾巴，沒有適宜的事，不能繼續游到終點。雖然陽剛者與柔順者位置都不恰當，但是全部都是相應和。
小狐狸因為沒有仔細審查情況而貿然下水，不得其利，反受其害，因此卦辭後面說「无攸利」。「小狐汔濟，未出中也」，未出於險中，未能脫離危險。「不續終也」，無法持續到最後，指其將有滅頂之災。
未濟也能通達，是說柔順者取得中位，指六五爻，「柔得中也」，「雖不當位，剛柔應也」。「君子以慎，辨物居方。」處未濟時君子需謹慎辨物，選擇自己所處之境地。小狐狸見水就往下跳，不辨水之深淺，故以受水之害，而無所利。若能謹慎觀察辨別，再小心過河則可涉水，得到亨通。
《象》曰：火在水上，未濟，君子以慎辨物居方。
離火在坎水上方，這就是未濟卦。君子由此領會，要慎重分辨物類使他們各居其所。
未濟卦，做任何事情均要注意觀察，而後再做判斷，小心美麗外表下的危機，絕對不可輕舉妄動，否則很容易受騙而遇險，甚至惹來殺身之禍。對於自己所處的位置，更應當小心選擇。所以「火在水上，未濟，君子以慎，辨物居方。」
火上水下，不能成就烹調之功，所以未濟。治國之君子，見此卦象，當知處理事物，必須審慎。方以類聚，物以群分，惟有使人人自我負責，各得其所，各盡其分，方能有望於扭轉乾坤，開創新局。
初六，濡其尾，吝。
浸濕了尾巴，有困難。
《象》曰：濡其尾，亦不知極也。
浸濕了尾巴，因為不知道有終點。
「濡其尾，亦不知極也。」不自量力而遭此濡。初六陰爻居陽位，首當險難之衝，由于不自量力，往應九四，却遭濡尾之禍。未濟之時，未能審時度視勢，而冒險行事，不蒙其利，反受其害。六位中上為首，下為尾。初六說濡其尾，上九說濡其首。濡其尾，沾溼了尾巴。濡，音「如」，沾濕。
未濟初六，是既濟上六之倒體，兩爻意義相通，上六濡首，初六濡尾，任務未能達成，竟遭淹沒，實在值得遺憾惋惜。初六之不幸遭際，由於其不知任何事物，均有一定極限，而且也欠缺自知之明。
公元前638年，宋襄公出兵攻打鄭國。鄭國向楚國求救。楚成王可厲害，他不去救鄭國，反倒派大將帶領大隊人馬直接去打宋國。宋襄公沒提防這一著，連忙趕回來。兩軍分別在泓水的兩岸，駐紮下來。兩軍隔岸對陣以後，楚軍開始渡過泓水，進攻宋軍。公子目夷瞧見楚人忙著過河，就對宋襄公說：「楚國仗著他們人多兵強，白天渡河，不把咱們放在眼裡。咱們趁他們還沒渡完的時候，迎頭打過去，一定能打個勝仗。」
宋襄公說：「不行!咱們是講仁義的國家。敵人渡河還沒有結束，咱們就打過去，還算什麼仁義呢?」說著說著，全部楚軍已經渡河上岸，正在亂鬨哄地排隊擺陣勢。公子目夷心裡著急，又對宋襄公說：「這會兒可不能再等了!趁他們還沒擺好陣勢，咱們趕快打過去，還能抵擋一陣。要是再不動手，就來不及了。」宋襄公責備他說：「你太不講仁義了!人家隊伍都沒有排好，怎麼可以打呢。」不多工夫，楚國的兵馬已經擺好陣勢。一陣戰鼓響，楚軍像大水沖堤壩那樣，嘩啦啦地直衝過來。宋國軍隊哪兒擋得住，紛紛敗下陣來。宋襄公指手畫腳，還想抵抗，可是大腿上已經中了一箭。還虧得宋國的將軍帶著一部分兵馬，拼著命保護宋襄公逃跑，總算保住了他的命。
九二，曳其輪，貞吉。
拉住車輪，無法前進，正固吉祥。
《象》曰：九二貞吉，中以行正也。
九二正固吉祥，居中行正之故。
拉住車輪，因為不貿然前進，謹慎小心衡量輕重，知所正固而吉祥。九二以陽爻處陰位，在下卦之中，為坎卦之主，是獨當險難之象。
九二具陽剛之資，力足濟難，且上與五應，是能勉盡臣節，以事弱主之象。二為陰位，柔性陰邪，故以貞吉為誡。九二之所以能獲貞吉，是由其居中之故。
六三，未濟，征凶，利涉大川。
沒有度過，前進有凶禍，適宜涉險渡河。
《象》曰：未濟征凶，位不當也。
沒有渡過，往前進會有凶禍，因為位置不恰當。
居於坎陷、有危險須倚賴船舶方能涉水。自己能力不足，貿然前進有滅頂之憂，前進有凶禍。六三柔爻居剛位，與初六同是才小志大，不自量力以求濟者。三之才力既薄，自身又在陰中，怎能擔當濟難的重任。
爻辭講「未濟，征凶」，又言「利涉大川」，前後矛盾。王弼認為，前面講的是無法自救、自濟。後面講的是尋求外援而得濟。六三如果能夠不好高騖遠，而近比九二之賢者，便可能於事有濟，利涉大川了。三之所以征凶，是以陰爻居剛位，處位不當。
九四，貞吉，悔亡。震用伐鬼方，三年有賞于大國。
正固吉祥，後悔消失。振奮起來征伐鬼方，三年時間才能成功，受到大國的封賞。
《象》曰：貞吉悔亡，志行也。
正固吉祥懊惱消失，因為心志得以實現。
四原本就是多懼的位置，九四又不當位，所以本當有悔。九四以陽爻居陰位，失位當有悔。四為近君之臣，臣性過剛，不免有震主之嫌，故曰貞吉悔亡，言正固吉祥，若不正固而征伐，必需經過三年才會成功。九四自處陰位，用剛輔君濟難，以柔輔君領眾，所以能夠貞吉悔亡。
既濟九三：「高宗伐鬼方，三年克之。」此處「震用伐鬼方」應指周也參與了殷王伐鬼方之事，也就是文王父親，當商王文丁之時，距高宗武丁有五世之久，大約有百年時間，是高宗之後的另一次征伐。
六五，貞吉，无悔。君子之光，有孚，吉。
正固吉祥，沒有後悔。君子的德性光暉照耀，誠信能夠打動人心，吉祥。
《象》曰：君子之光，其暉吉也。
君子文明光彩耀人，因為光輝所致吉祥。
六五為君爻，居於上卦離日之中，與九二相應，虛心而禮賢下士，散發出光明之德。以至尊之位，能虛己待人，謙沖光明，求教於人誠信打動人心。為萬民所尊仰。能孚民望，所以得吉。
六五柔爻居尊位，為離明之主，也是未濟之主。因其以柔居中，能夠授權所屬，雖然失位，仍得貞吉无悔。
上九，有孚于飲酒，无咎。濡其首，有孚失是。
有誠信赴宴飲食喝酒，沒有災難。浸濕了頭，有誠信也會失去一切。
《象》曰：飲酒濡首，亦不知節也。
喝酒浸濕頭部，因為不知道節制。
誠信於既濟（有孚），適度的飲酒逸樂無傷大雅，告戒君子當有所節制，不能耽溺。未濟到六五，險難已過，此際君臣共享太平，飲酒為樂，以免災禍再起。君臣推誠布公杯酒言歡，如光武之保全功臣，才得无咎。
喝酒浸濕了頭，是不知節制之故。「濡其首」，意指飲酒過度，不知節制的樣子，所以《象》曰「飲酒濡首，亦不知節也」，言喝酒頭浸溼於酒桶裡，既濟與未濟兩卦的爻辭，都在說小狐汔濟，必需有自知之明，。因此這裡「濡其首」也在暗指若不知節制，將會有滅頂之災。若竟至放縱自恣，飲酒至於濡首，以致政務荒廢，將喪失已得之民心。不節制豈不可惜。爻辭前後各有「有孚」，孚為誠信，有孚在於誠信。前者相信既濟將要到來，所以開始酖逸。後者因不知節制，將因而招致凶禍。