善無畏，是大唐盛世來自天竺的一個高僧，深受唐玄宗李隆基的尊崇，名遐中華。
善無畏，梵名「戍婆揭羅僧訶」，意為「淨獅子」，唐代漢譯「善無畏」，也是取其大義。他出生在中印度，父親是烏荼國國王，從家族史來說，屬於釋迦牟尼佛的叔父「甘露飯王」的後裔。
善無畏自幼神姿異常，國王對他特別寵愛，十歲就讓他統帥軍隊，十三歲就繼承了王位。
兄弟不服，起兵作亂，善無畏平定了兵亂，不僅不懲治兄弟，反而將王位讓給兄長，自己出家修行佛法去了。母親雖不贊成，也拗不過他，悄悄把傳國的寶珠給了他。
到了南海濱，善無畏遇高僧殊勝招提，得其傳授了「法華三昧」。
來到那爛陀寺，善無畏將母親給他的傳國寶珠獻出，綴於寺院大佛像的額上，頓時晶光四射，燦若日星。
那爛陀寺，乃印度最著名的寺院，寺主達摩掬多，是龍樹菩薩的弟子，看上去四十多歲，實際上，年紀已經八百歲了！——玄奘（602-664）大師在四五十年前來這兒取經時，拜見過他，那時，他就是這個樣子。
善無畏對達摩掬多極為恭敬，匍伏於地，投身接足，奉為根本上師。
有一天，到了吃飯的時候，達摩掬多身旁立一中國裝束的僧人。該僧缽中的油餌、粟飯等中國飯食尚是溫熱的，達摩掬多的不少弟子都嘖嘖驚嘆：「哇，真是神僧，東國離我們這兒有十萬里，他居然能朝熟而返？」只有善無畏看在眼裡，默不作聲。
達摩掬多遂對善無畏說：「你能不說，這才像個真學子的樣子。」於是，將《總持瑜伽三密教》傳授給了善無畏。
遵照達摩掬多的教誨，善無畏又去印度各處禮拜聖跡、廣參高僧，且對種種旁門外道，破滯析疑、以念制狂。等他遊歷數載，重返那爛陀寺，達摩掬多對他說：「你跟中國有緣，現在是你去中國的時候了。」
一路東行，風餐雨宿，過迦濕彌羅國、烏萇國、吐蕃國，歷種種險境，曾遭強盜搶劫，盜寇以刀劍斫他，肢體毫無損傷，揮劍者只聞銅聲而已！
唐開元初年（公元713年），玄宗李隆基（685-762）夢中見一得道高僧來訪，氣宇軒昂，姿狀非常。
等善無畏到了長安，皇帝見到他，跟自己所夢完全相符，欣喜異常，深幸有緣，待以「國師」之禮，降旨寧、薛王以下諸臣，跪席迎候。
有些能調遣鬼神的方術之士，見皇帝寵信新來的西域僧人，很不服氣，當著皇上的面，要跟他比試神通。善無畏恬然不動，而那些方術之士使盡力氣，也施展不出任何功夫，不得不甘拜下風。
從開元五年（公元717年）起，善無畏奉詔在菩提院、福先寺、聖善寺等處翻譯佛經，經他力邀，悉達、無著、一行等唐代名僧共同參與，積數年之功，譯出《虛空藏·求聞持法》、《大毗廬遮那成佛神變加持經》、《蘇婆呼童子經》、《蘇悉地揭羅經》等密藏經文，為密宗在唐代的傳播起了重要作用。
善無畏曾請人在寺院裡建了一座冶爐，譯經之餘，他親手雕制模具，要澆鑄一尊西域銅塔。
有人勸他說：「庭院深隘，萬一銅汁大火把寺院的房舍給燒著了，可不是鬧著玩的！」
他笑著說：「沒問題，我知道。」到了鼓鑄這一天，原先晴空忽降大雪，銅汁迸紅，雪花飄白，眾人無不稱嘆。
有一年，天大旱，唐玄宗派遣朝廷重臣高力士召請善無畏祈雨。善無畏對皇帝說：「今年的旱情，乃天之定數，不可強召致雨，否則，必會暴雨成災，損失更大。」玄宗說：「天旱酷暑，人畜都受不了啦，只要能下雨，總比乾旱強呀。」善無畏推辭不掉，只好答應試試。高力士受皇帝之託，跟善無畏一起去聖善寺，並督促內府官員，將早已備好的幡幢螺鈸等祈雨用具速速送去。善無畏見內府送來的用具，不禁笑道：「靠這玩意兒就能致雨啦？」擺擺手，叫人拿走。
他以自己常用的一個盂缽盛滿清水，拿一柄小刀，插入水中攪動，邊攪邊念咒。須臾，水中出現一物，似龍，赤色，大如拇指，一會兒游到水面，一會兒潛入水底。善無畏繼續攪動，繼續念咒。俄頃，有白氣自缽中升起，逕上數尺，稍稍引去。
善無畏對高力士說：「你快回宮吧，馬上要下大雨了。」
高力士騎上快馬，疾馳而去，回頭看，只見白氣升騰疾轉，自講堂而西，像一匹素練，翻空而上。既而天昏地暗，電閃雷鳴，高力士跑到天津橋時，瓢潑大雨已隨馬而至，陣陣狂風，將街上不少大樹也連根摧倒。當他奔進皇宮時，衣服早已淋得濕透。
善無畏的神功，令唐玄宗深為震撼。雷雨過後，玄宗不顧帝王之尊，跪在善無畏面前，叩了三個頭表示敬畏之意。
開元二十年（公元732年），善無畏想回西域終老，皇帝降旨，說了他一大通好話，中心意思就是挽留他繼續留在大唐。
開元二十三年（公元735年）十月七日，善無畏以右肋累足的姿勢，奄然而逝，享年九十九歲。
善無畏逝世後，弟子將他真身置大木龕中，供在聖善寺，仍可日日朝奉。
開元二十八年（公元740年）十月三日，善無畏的真身，移駐龍門西山廣化寺。其時，雖已三年，真身猶如當初，未見大變。
宋代的讚寧，譔寫了《宋高僧傳·唐洛京聖善寺善無畏傳》，時在宋太平興國年間（公元976-983年）。讚寧曾去拜謁過善無畏的真身，看上去身體有點縮小，皮膚略黑，骨相隱隱可見。此時，距善無畏去世，已有二百四十餘年了。
自善無畏去世後，歷朝若遇旱、澇災害，只要到其像前祈請，多十分靈驗。